Tagliate il cioccolato fondente in scaglie.
Montate la panna in una ciotola fredda di frigo in modo che sia ben soda, poi unitevi lo zucchero, lo sciroppo di menta piperita ed il latte condensato.
Mescolate bene con una frusta, in modo da amalgamare tutti gli ingredienti, aggiungete il cioccolato fondente tagliato in scaglie, poi versate il tutto in uno stampo rettangolare di plastica o vetro per il gelato (se non l’avete va bene quello d’acciaio per plumcake).
Fate rapprendere in freezer per almeno sei ore, e toglietelo 5 minuti prima di servire, perché si ammorbidisce molto velocemente.